Une petite mise à jour des activités….

Bonjour à tous,
  Depuis les dernières publications nous avons eu plusieurs rencontres,
  principalement les jeudis.

  Mardi le 4 nous avons eu une journée complète ce qui a permis
  d’avancer les projets en cours.

Voici quelques photos…

Émile et son Canon Nerf…
Regardez le vidéo sur Facebook!
 
Jonathan et son nouveau véhicule robotisé à partir d’un téléguidé
Thomas et Christophe qui expérimente
avec le contrôle de moteur pas à pas…

récupéré de lecteurs DVD…
Projet intéressant à venir…

Alexandre avec on super véhicule…. Photos à venir….

Et Jade et Brian… qui aident aux projets.

P.S. …pas de photos des Pizzas ! Elles n’ont pas duré assez longtemps pour saisir le moment… 😉

Une autre soirée « Maker »

Une  soirée de construction bien remplie!

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L’équipe de Jade, Christophe,  Frédéric (J)  ont réussi, après quelques essais de contrôleur de moteur, sonar PWM,…
à monter un premier véhicule Robot.  
La programmation le fait avancer jusqu’à ce qu’il détecte un obstacle! 

Un bon début! …la suite ? Monter le sonar sur un servo moteur, …sortir d’un labyrinthe… ?

Alexandre (L) a poursuivi la réalisation de son projet (à voir dans le Journal des projets)  et est devenu un maître du tournevis!  😉 

Émile et Jonathan (M)  ont aussi poursuivi leur projet,  à voir aussi dans le Journal. 

Et ainsi de suite… 

Bref, un atelier prolifique!

Yvon

 

Journal de projet !

Les journaux de projets sont arrivés ! J’ai ajouté un onglet « Journal de projet » dans la barre de navigation. Nous y répertorierons l’avancement des projets des membres du club.

Si vous désirez faire ajouter votre projet, veuillez contacter un éditeur.

-Émile T.

Notre première soirée MAKER !!

Mardi dernier, après la présentation d’Émile sur le module contrôleur de moteur L298
on a poursuivi la soirée avec l’expérimentation du module…
On a pu voir certains succès et n’eut été d’un manque de pile, on aurait pu compléter par
l’assemblage des premiers véhicules… partie remise, mardi prochain !
maker_23_11_16Bravo à tous pour cette première expérimentation !

Rencontre du 09/11 – Démonstration du Sonnar

Le sonnar est utilisé pour déterminer la distance d’un objet.  Un ultrason est émis et réfléchi par un mur, objet ou tout autre obstacle.
On peut l’utiliser dans un montage permettant de solutionner un labirynthe, une compétion de Robot-Sumo ou simplement éviter de
frapper un mur.

Alors voici le petit montage présenté mercredi le 09/11

Arduino Sonnar
Arduino Sonnar

2 broches servent à alimenter le sonnar et les 2 autres permettent l’envoi d’un signal et la réception du retour du son.

Le sonnar possède un élément qui s’apparente à un haut-parleur et un autre qui s’apparente à un micro.
La durée d’un aller retour permettra de déterminer la distance de l’objet.  Ce modèle peut mesure une distance de 2cm à 4m.

Le code nécessaire :

// Constante correspondante aux brochex du Arduino
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 4;

void setup() {
  // initialisation de la communication série:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // Déclaration des variable
  long duration, inches, cm;

  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Configuration de la broche en sortie

// En mettant la broche à l’état “LOW” en premier on s’assure
// de bien initialiser son état
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2);

// Émission du signal pour 10 microsecondes, puis arrêt
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);  // configuration de la broche en entrée
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Lecture du signal

  // Conversion de la durée en distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
 
//Affichage des résultats dans le moniteur série
  Serial.print(inches);
  Serial.print(« in, « );
  Serial.print(cm);
  Serial.print(« cm »);
  Serial.println();
 
  delay(100);
}

// Fonction de conversion en pouces
long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // 73.746 microsecondes par pouce (i.e. le son voyage à 1130 pied/sec.)
  // On divise par 2 pour avoir le temps de retour seulement.
  // Référence: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

// Fonction de conversion en cm
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // Le son voyage à 340 m/s ou 29 microsecondes par centimètre.
  // On divise par 2, pour ne pas avoir le temps aller et retour
  return microseconds / 29 / 2;
}