Bon petit tutoriel pour utiliser un capteur ultrason HC-SR04.

https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-distance-avec-un-capteur-ultrason-hc-sr04-et-une-carte-arduino-genuino/

Plusieurs autres tutoriels Arduino intéressants dans la section :

https://www.carnetdumaker.net/articles/categories/tutoriels/arduino/

YLa